درود مجدد.
با توجه به اینکه ویرایش ساختار پیوندیکتا در افزونه Yoast نیاز به افزونه جانبی داره و احتمال تداخل با توابع جدید وردپرس هم هست (چون نیاز به آپدیت داره و افزونه ای که در حال حاضر هست کمی قدیمی هست)، بهتره با افزونه زیر اقدام به تغییر پیوندیکتا کنید.
https://wordpress.org/plugins/permalink-manager
در صفحه ی تنظیمات افزونه در قسمت تنظیم ساختار لینک ها، از post_id استفاده کنید. برای مثال در قسمت فیلد مربوط به ساختار لینک پست ها، این دستور رو وارد کنید:
post.php?id=%post_id%
http://bit.ly/2tdGys6